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Proyecto SIAC

Sistema sensorial integrado y embarcado de ayuda a la conducción de vehículos automóviles
 

 

La conducción supone la toma de decisiones por parte del conductor, muchas de las cuales inciden directamente sobre su propia seguridad y la de los otros usuarios de la vía. Dichas decisiones están fundamentadas en la información que recibe. Sin embargo, esa información puede ser parcial, ser mal percibida o mal interpretada, o realizar juicios sobre situaciones de riesgo condicionados por otros parámetros ajenos a la seguridad, y que llevan a adoptar conductas peligrosas o a no percibir adecuadamente situaciones de riesgo. Estas circunstancias se ven agravadas, además, en el caso de personas mayores o con alguna capacidad disminuida (peor percepción del entorno, menores reflejos, mayores tiempos de reacción).

En esta línea, los sistemas ADAS suponen una ayuda al conductor y, en numerosos foros internacionales, se ha puesto de manifiesto el gran potencial de la integración de información proveniente de diferentes fuentes, con el fin de lograr mejoras en la seguridad superiores a la suma de los efectos individuales de cada dato aislado.

El sistema propuesto constituye un avance científico y tecnológico sobre el estado actual, dado que se aborda el problema, que no ha sido resuelto todavía por otros investigadores, de la identificación de las situaciones de riesgo potencial en la conducción a partir de la síntesis de un conjunto de informaciones relativas al entorno (infraestructura a partir de mapas electrónicos y procesamiento de imágenes, obstáculos en la vía detectados por un radar, etc) y al propio vehículo (velocidad, aceleraciones, guiñada). Además, la concepción del sistema permite que se realice de forma simultánea una actualización de los datos de la vía según se circule por ella.

Toda esa información es analizada en tiempo real por un algoritmo embarcado que valora la dinámica del vehículo, los riesgos potenciales existentes y discrimina los peligros reales de falsas alarmas, cuestión altamente problemática en sistemas ACC, entre otros, cuando la circulación se hace por vías convencionales en vez de autopistas y autovías, y que, para su resolución, require una integración de información en un algoritmo que se ejecute en tiempo real como el propuesto.

Los resultados del proyecto involucran una parte teórica de diseño del algoritmo de evaluación del riesgo y una materialización práctica de un sistema embarcado de aviso al conductor.

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